Tùy tướng của Hưng Đạo vương Trần Quốc Tuấn, quê làng Hạ Bì, huyện Gia Lộc, tỉnh Hải Dương. Ông là một trong năm tuỳ tướng, tài giỏi của Hưng Đạo vương: Cao Mang, Đại Hành, Nguyễn Địa Lô, Dã Tượng và ông.
Tùy tướng của Hưng Đạo vương Trần Quốc Tuấn, quê làng Hạ Bì, huyện Gia Lộc, tỉnh Hải Dương.
Ông là một trong năm tuỳ tướng, tài giỏi của Hưng Đạo vương: Cao Mang, Đại Hành, Nguyễn Địa Lô, Dã Tượng và ông.
Một lần Hưng đạo vương ướm ý hỏi ông: “Khi thân phụ ta sắp mất có dặn bảo ta phải lấy cho được thiên hạ thì người mới an lòng nhắm mắt. Ngươi nghĩ thế nào? Ta có nên làm thế không?
Ông thưa: “Làm vậy tuy phú quí nhất thời mà ô danh muôn thuở. Tôi muốn làm quan hầu cho vương, đến lúc già chết chứ không muốn làm với ông vu bất trung”.
Hưng đạo vương khen gợi và từ ấy rất trọng đãi ông. Trong cuộc kháng chiến chống quân Nguyên Mông, ông càng tỏ dạ trung liệt. Vốn thiện thủy chiến, ông và Dã Tường dùng tài lặn mà đánh đắm thuyền giặc và chính ông đã bắt sống tên phù thủy tay sai giặc lợi hại là Nguyễn Bá Linh.
Khi ông mất, vua Trần truyền lập đền thờ ông ở bờ sông Hạ Bì là nơi quê ông.
Đời sau có thơ vịnh:
Hồ hải xông pha tỏ chí mình,
Không hề lặn lội cứu sinh linh.
Giữa sông cung kiếm trừ yêu quái,
Đáy nước khoan thuyền bắt Bá Linh.
Cướp vía Thoát Hoan khi đắc báo,
Giúp oqi Hưng Đạo lúc hành binh.
Một mai phá giặc thành công lớn,
Rạng vẻ trời Nam một tướng tinh.
Nguồn: Từ điển nhân vật lịch sử Việt Nam, TP. Hồ Chí Minh, Tổng hợp TP. Hồ Chí Minh, Tr.1574.