Định nghĩa:
. Tính chất:
Ba đường thẳng hàng R 3 điểm thẳng hàng và bảo toàn thứ tự.
Đường thẳng R đường thẳng song song hoặc trùng với nó.
Tia R tia, góc R góc bằng chính nó.
Tam giác Rd đồng dạng
Đường tròn bắn kính R thành đường tròn cso bán kính R’ = |k|.R
. Biểu thức tọa độ: