Phép vị tự

Định nghĩa:
 

. Tính chất:
  
    Ba đường thẳng hàng R 3 điểm thẳng hàng và bảo toàn thứ tự.
    Đường thẳng  R đường thẳng song song hoặc trùng với nó.
    Tia R tia, góc R góc bằng chính nó.
   Tam giác Rd đồng dạng
    Đường tròn bắn kính R thành đường tròn cso bán kính R’ = |k|.R
. Biểu thức tọa độ: