Cập nhật: 14/07/2020
Động năng của vật rắn quay quanh một trục cố định :
Wđ = (1 over 2) I(omega^2) (J)
Với I: Momen quán tính của vật . ( I = (sum m_i r^2_i\ i))
(omega): tốc độc góc quay quanh trục của vạta
Nguồn: /