Động Lực Học Vật Rắn - Momen động lượng. Định luật bảo toàn momen động lượng.

Mômen động lượng :

Là đại lượng động học đặc trưng cho chuyển động quay của vật rắn quanh một trục

                                         L = I(omega) (kgm²/s)

Lưu ý: Với chất điểm thì mômen động lượng  L =mr²(omega) = mvr (r là khoảng cách từ (overrightarrow{v}) đến trục quay)

Dạng khác của phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định :

                                                              M = (dL over dt)

Định luật bảo toàn mômen động lượng :

 Trường hợp M = 0 thì L = const

Nếu I = const ⇒ (gamma) = 0 vật rắn không quay hoặc quay đều quanh trục
Nếu I thay đổi thì I₁(omega_1) = I₂(omega_2)