Động Lực Học Vật Rắn - Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định

Mối liên hệ giữa gia tốc góc và momen lực :

* Momen lực đối với một trục quay

                                                 M = Fd

Trong đó d là tay đòn của lực (khoảng các từ trục quay đến giá của lực).
Đơn vị của momen lực là N.m
* Mối liên hệ giữa gia tốc góc và momen lực M = (sum M_i\i) = ( (sum m_i r^2_i\i))(gamma)

Momen quán tính :
Momen quán tính I đối với một trục là đại lượng đặc trưng cho mức quán tính của vật rắn trong chuyển động quay quanh trục

                                                    I = (sum m_i r^2_i\i)

Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định :

                             M =  I(gamma) hay  (gamma) = (M over I)

Trong đó:
  + M = Fd (Nm)là mômen lực đối với trục quay (d là tay đòn của lực)

  + I = (sum m_i r^2_i\a)  (kgm²) là mômen quán tính của vật rắn đối với trục quay Mômen quán tính I của một số vật rắn đồng chất khối lượng m có trục quay là trục đối xứng

- Vật rắn là thanh có chiều dài l, tiết diện nhỏ: I =  (1over 12) ml²

- Vật rắn là vành tròn hoặc trụ rỗng bán kính R : I = mR²

- Vật rắn là đĩa tròn mỏng hoặc hình trụ đặc bán kính  I = (1over 2) mR²

- Vật rắn là khối cầu đặc bán kính  R : I = (2over 5)mR²