Tĩnh học vật rắn - Cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song

Quy tắc tổng hợp hai lực đồng quy:
Hai lực đồng quy: hai lực tác dụng lên cùng một vật rắn, có giá cắt nhau tại một điểm.
        Để tổng hợp hai lực đồng quy ta làm như sau:
-    Trượt hai lực trên giá của chúng cho tới khi điểm đặt của hai lực là I (điểm đồng quy).

- Áp dụng quy tắc hình bình hành, tìm hợp lực (overrightarrow{F}) của hai lực cùng đặt lên điểm I.
(overrightarrow{F})=  ^{(overrightarrow{F})}₁  +  ^{(overrightarrow{F})}₂

 Cân bằng của một vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song:
Điều kiện cân bằng:
^{(overrightarrow{F})}₁ +^{(overrightarrow{F})}₂ + _{^{(overrightarrow{F})}3} = 0
^{(overrightarrow{F})}12 +  ^{(overrightarrow{F})}3 = 0
Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không song song là hợp lực của hai lực bất kỳ cân bằng với lực thứ ba.
^{(overrightarrow{F})}1 + ^{(overrightarrow{F})}2 +^{(overrightarrow{F})}3 = 0
Nói cách khác ba lực phải đồng phẳng và đồng quy và có hợp lực bằng không