Phép quay

 Phép quay khi  cho điểm O và gốc lượng giác a, phép biến hình biến O ® chính nó, biến mỗi điểm M thành M’ sao cho: OM’ = OM và góc lượng giác (OM; OM’) = a được gọi là phép quay tâm O góc a
O: tâm           a: góc quay             ký hiệu: Q_{(O; a)­}.
Nếu a = (2k+1)p , k Î Z; phép đối xứng tâm
Nếu a = 2kp , k Î Z; phép đồng nhất.

. Tính chất:
  Phép quay là 1 phép dời hình ® có đầy đủ tính chất của phép dời hình.
  Ngoài ra; d’ = Q_{(O; a)} (d), khi đó:
  0 <a £p/2 : góc giữa d và d’ bằng a
  p/2 <a <p: góc giữa d và d’ bằng (p - a)